第一百六十八章 准备（3/5）
，根本就没有意识到会有任何目标攻击它。此时它仍在加速朝着合洲城上空飞去。
然而，就在这一艘不明飞行物上的操作人员反应过来的时候。突然间一颗导弹击中了这艘不明飞行物，随后剩余的两枚导弹相继击中了它。
这些导弹是超古人类留下的导弹，对于一些普通的外星飞船，它也照样收拾得了。很快这艘不明飞行物就进行了空中解体，最终坠落到了地面上。
当然外面的联合家将队迅速出动，尽最大全力将坠毁现场的残骸收集起来，以便以后能够收集上面的科学技术，为己所用。
但是冯玉才将军，此时他的好奇心又起来了，问张德森说道>“嗯，张公子刚才的东西是什么？”
张德森立刻回答他说道>“是导弹武器中的地对空导弹。虽然这些超古人类留下的导弹相对来说，连普通的不明飞行物都可以打。但是他们仍然属于地对空导弹的种类。”
接着，张德森迅速的向冯玉才将军，讲述了地对空导弹的一些资料。
地空导弹是指从地面发射攻击空中目标的导弹。又称防空导弹。它是组成地空导弹武器系统的核心。
地空导弹是由地面发射，攻击敌来袭飞机、导弹等空中目标的一种导弹武器，是现代防空武器系统中的一个重要组成部分。与高炮相比，它射程远，射高大，单发命中率高；
与截击机相比，它反应速度快，火力猛，威力大，不受目标速度和高度限制，可以在高、中、低空及远、中近程构成一道道严密的防空火力网。
地对空导弹制导系统引导导弹飞向目标所依据的运动学关系称为导引规律，也称为引导方法。导引规律是描述导弹在向目标接近的整个过程中所遵循的运动规律，它决定导弹的弹道特性及其相应的弹道参数。
在给定目标运动规律、导弹飞行速度变化规律和引导方法的条件下，将导弹作为可控的质点，确定出的导弹飞向目标的弹道，称为理想弹道。显然，引导方法不同，其飞行的弹道参数和运动参数是不同的，理想弹道形状也不同。
地空导弹的导引规律有多种多样，按照研究方法，有的建立在早期经典理论的概念上，有的建立在现代控制理论和对策理论的基础上。建立在早期经典理论的概念上的导引规律通常称为经典导引律。
经典导引律主要包括三点法、前置法或半前置法、速度追踪法、姿态追踪法、平行接近法、比例导引法等，最常使用的是三点法、半前置法和比例导引法及其改进形式。经典导引律需要的信息量少，结构简单，容易实现，因此，现役的地空导弹大多数还是使用经典导引规律或其改进形式。
建立在现代控制理论和对策理论的基础上的导引规律，通常称为现代导引律。在地空导弹中用现代控制理论和对策理论研究的现代导引规律，主要有线性二次型最优导引规律、白适应导引规律、微分刈‘策导引规律等。
随着性能指标选取的不同，它们的形式也不同。在现代导引规律中考虑的性能指标主要是导弹在飞行中需用付出的总过载最小，终端脱靶量最小，导弹和目标的交会角具有特定的要求等。
但是，因为对导弹的引导本来就是一个变参数并受到随机干扰的非线性问题，难以实现精确的最优导引，所以通常只好把导弹拦截目标的过程作线性化的假设。获得近似解，这种导引规律在工程上易于实现，并且在性能上接近于最优导引规律。
现代导引律较之经典导引律有许多优点，如脱靶量小，导弹命中目标时姿态角满足需要，抗目标机动或其他随机干扰能力强，弹道平直，弹道需用过载分布合理，可扩大作战空域，等等。
因此，用现代导
引律引导导弹拦截未来战场上出现的高速度、大机动
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